マンションのポンプ室から騒音がします。ポンプの故障でしょうか？

ポンプの故障の可能性は高いです。
状況次第ですが、陸上ポンプを水中ポンプに変更する事で動作音を抑制できたり、反響しやすい室内の場合、外へ設置する事が可能な場合はあります。

他に受水槽が同室の場合、給水配管（給水補給弁）の場合もあります。また換気扇の故障でも騒音が出ることもあります。