マンションのポンプ室から騒音がします。ポンプの故障でしょうか?

ポンプの故障の可能性は高いです。
状況次第ですが、陸上ポンプを水中ポンプに変更する事で動作音を抑制できたり、反響しやすい室内の場合、 外へ設置する事が可能な場合はあります。

まず、 増圧給水ポンプからの騒音問題の原因として、
(1)増圧給水ポンプの機種選定に問題があった場合。
(2)増圧給水ポンプの防振措置が不適切で、発生した振動によって二次的に騒音が生じている場合。
(3)設置しているポンプ室の遮音性能の不足が起きている場合。

上記の3つが考えられます。
解決するためには、

専門家へ増圧給水ポンプの能力と必要給水量の関係の調査を依頼し、防振装置の設置場所や設置方法等に関する相談を行っていきます。また、調査の結果をもとに、ポンプ室の遮音措置や設備機器等の相談、建築物の騒音対策を行なっていきます。(増圧給水ポンプの圧力調整や防振装置の取り付け、ポンプ室の遮音措置などが対応例として考えられます。)

他に受水槽が同室の場合、給水配管(給水補給弁)の場合もあります。また、換気扇の故障でも騒音が出ることもあります。
※増圧給水ポンプには高置水槽方式と水道直結増圧方式がありますが、問題解決のためにどちらの方式が適しているかは、専門家に相談することをおすすめします。